RepRap : le firmware de la carte de commande.
L'une des parties les plus compliqués dans mon aventure RepRap a été de trouver un Firmware pour la carte de commande. Il s'agit du logiciel embarqué dans la carte permettant de contrôler tout le hardware :
- Pilotage des moteurs pas à pas
- Gestion des butées physiques et logicielles
- Asservissement ...